ATEC2025科技精英赛收官：浙江大学赛队问鼎，机器人走向真实世界

12月7日，在香港中文大学的户外赛场上，一台机器人正小心翼翼地调整姿态，试图在微颤的吊桥上保持平衡；不远处，另一台机器人则凭借自身的感 知系统，识别并分拣着散落于草地上的垃圾。这些并非预设的演示，而是"第五届ATEC科技精英赛（线下赛）·真实世界极限挑战赛"（简称"ATEC2025"） 的真实场景。 经过两天的激烈角逐，来自全球的13支顶尖赛队完成了吊桥穿越、定向越野、自主浇花与垃圾分拣等系列任务，最终来自浙江大学的赛队凭借其在机器 人全自主智能方面的卓越表现，成功摘得15万美元大奖。 在"鼓励全自主、探索无遥操"的赛制引导下，各参赛队伍针对户外复杂场景，展开了充满创造力的技术探索。面对真实世界的复杂性与不确定性，选手 们尝试了多样化的技术路径与创新方案：有的团队将传统模块化算法与前沿的端到端大模型方案并行测试，寻找稳定性与智能化的最佳平衡；有的在机械臂 抓取策略上反复调试，只为提升毫米级的操作精度；还有的为应对吊桥的动态晃动，设计出轻量化控制与实时环境建模相结合的独特策略。 "实验室里调试完美的算法，在真实环境中会遇到无数意外。"来自冠军赛队"wongtsai"的队长朱承睿坦言。参赛队伍中，有来自北美、欧洲 ...