全自主！人形机器人化身讲解员

"跟人类一样，我们上半身90%的动作都是靠手完成的，人形机器人要想灵活操作，这双手可一点都不能马虎。"12月11日，北京人形机器人创新中心（下 称"北京人形"）展厅内，天工2.0化身讲解员为在场观众带来科普讲解。据悉，这也是北京人形发布的全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。 此外，数据驱动的具身"小脑"承担"执行终端"职责，通过端到端技能执行模型，精准优化步态参数与动作协同，确保"大脑"的决策能精准落地。具身"小 脑"还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭 环，让全自主无人化导览真正走进现实。 而"多机协作"能力的落地，可通过"慧思开物"多智能体调度机制，根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，实现了导览从"单点讲解"到"多机联动"的 升级。 该方案以"慧思开物"通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IOT联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导 购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。 "我的另外三位好兄弟组成的'打工天团'，马上要为 ...