“十五五”电子皮肤行业细分市场调研及投资战略规划报告

（来源：普华有策） 电子皮肤介绍、特点与行业相关企业分析 1、电子皮肤介绍 皮肤作为人体最大的器官，是一种多功能感知界面，能够灵敏识别外部环境变化，对人类生存与发展具有重要意义。电子皮肤则是一种模仿天然皮肤功能 的仿生柔性触觉传感系统，可模拟人体皮肤的触觉感知与机械柔顺性，附着于人体或机器人等表面，感知压力、温度等多种外界刺激，在智能医疗、智能 控制系统及智能机器人等领域展现出广泛的应用潜力。近年来，随着人形机器人的快速发展，具备高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能够覆盖机器人多个 部位，其感知能力可媲美甚至超越人类皮肤，实现高效的触觉信息获取，对人形机器人发挥着不可替代的作用。 机器人触觉感知系统可分为传感层、传输层与控制层三个模块。第一层为传感层，对应人类触感系统的感受器，是整个系统的基础架构，主要由传感器及 相应的信号偏置、调理与数据采集系统组成。第二层为传输层，其功能在于将物理信号转换为数字信号，并传输至数据分析程序，该过程在逻辑上与神经 中枢传递动作电位信号类似。第三层为控制层，作为机器人的"大脑"，该层借助数据分析工具与算法对数字信号进行分析与计算，构建用于感知交互对象 的数据模型与特性模型，进而控制 ...