武汉一群“00后”教机器人“做人”

采集员教机器人完成每一个动作，找到它最舒服最便捷的角度 12月10日，长江日报记者见到齐丹时，她正在教机器人收拾电视柜。她先把光碟等散落 在柜子上，打造一个杂乱的场景。VR眼镜能感知采集员的方位、动作幅度等。齐丹一动， 机器人也跟着移动。 她说："我们采集员就像老师一样，要带着机器人完成每一个动作。其间产生的视频、 运动轨迹等各种数据，就是我们工作的意义。这些数据为机器人以后自主完成动作提供了重 要的学习资料。" 光碟薄薄一片贴在桌子上，人拿起来都费劲，机器人的手是两片夹子状，如何夹起光 碟？刚做采集员时，齐丹也摸不着头绪。"虽然机器人能随着我的动作同步运动，但偶尔速 度快了，力度大了，它还是会跟不上。刚开始教机器人倒水，我操控它时用力过猛，它夹坏 了好几个杯子。有时候抓不稳杯子，水也会洒出。每个采集员需要通过无数次尝试找感 觉。" 慢慢地，齐丹找到了一些技巧，她把自己当成机器人。"我先用右手顶住光碟，把它慢 慢推到桌子边缘，让光碟一半悬空。再用左手夹住它的边缘，顺利拿起。看似简单的动作， 采集员需要一步步拆解，找到机器人最舒服、最便捷的角度和动作。你能感觉到它是另一个 自己。" 完成一次桌面清洁任务，大约耗 ...