多家企业押注VLA背后：智驾路线要趋于融合？

"我跟王兴兴观点最不一样的地方在于，他认为模型架构更重要，但我认为模型的关键是要与整个具身 智能系统适配。在此基础上，数据是起决定意义的。"郎咸朋认为，"VLA就是自动驾驶最好的模型方 案。" 近几年，辅助驾驶行业经历了多次"技术底座"的范式迁移——从企业普遍把激光雷达+高精地图奉为"黄 金组合"，到引入BEV（鸟瞰图）+Transformer摆脱高精度地图，再到端到端将辅助驾驶带入AI（人工 智能）时代，企业普遍按照这个路径来推进辅助驾驶功能。 进入2025年，行业在辅助驾驶的发展方向上出现了VLA与世界模型的"分歧"，而理想与小鹏就是选择 VLA方案的代表。 两技术派别"各执一词" 据记者了解，VLA被业内视为端到端方案的"智能增强版"。其名称中的V代表视觉感知（Vision），A代 表动作执行（Action），而中间的L则是大语言模型（Language Model）。V负责实时感知环境，A负责 输出具体控制指令，L则像"中台"一样，把感知信息转译为可供A执行的规划与决策。 清华大学车辆与运载学院助理研究员颜宏伟表示："VLA是多模态大模型驱动的智能体架构，其核心突 破在于引入思维链，通过语言模型实现对环 ...