机器人的新工作——2025年人形机器人从“上舞台”到“下工厂”

行动灵活，在生产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件；配合默契，合力搬运重物、给机器人"工友"充 电；批量出货加速，深入汽车生产、家电制造、物流等场景……回望2025年，人形机器人主流产品不仅 实现了"站得住、走得稳、跑得快"，还从"舞台上动起来"向"工厂里用起来"转变。 精准识别料箱位置，灵活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分门别类地放置于架子上——位于北京昌平的 福田康明斯工厂内，来自北京人形机器人创新中心的具身天工2.0和天轶机器人，进入发动机工厂"打 工"。在美的洗衣机荆州工厂，第一代类人形机器人美罗已"上岗"超半年，成为生产线上不可或缺的"常 驻员工"。 灵巧手等核心部件的突破，让人形机器人更加"类人"。今年以来，兆威机电、雷赛智能、灵心巧手、普 罗宇宙、灵巧智能等多家上市和初创企业纷纷加快创新布局，提升灵巧手的自由度、多模态传感与自适 应控制能力，让其能完成螺丝拧紧、柔性组件组装、缆线插拔等复杂任务。 "面向工业领域，灵巧手更需要兼具柔性操作与精密控制。"普罗宇宙CTO吴超新介绍，企业通过自研 ProxiGrasp智能抓取算法，让灵巧手可自主适应复杂任务需求，在工业自动化、精密医疗、极端环境作 业等领域实 ...