“站起来走几步的感觉,真好!”

"不用去大医院排队,在家门口就能体验到这么先进的康复设备。站起来走几步的感觉,真好!"近日,济南市 市中区山景社区的下肢外骨骼机器人康复推广活动现场,刚体验完的居民李军难掩激动。 山东医专智旋康衡团队成员张献月调整下肢外骨骼机器人的步态旋钮。 翟元昊 通讯员 张娣 张政 张恒彬济南报道 这项技术能高频率实时检测人体下肢关节角度和躯干姿态。系统根据采集到的数据,实时判断人体运动 意图,动态调整关节助力力矩和运动轨迹。这样能更精确复现正常步态和肢体运动模式,让康复训练更科 学、更安全。从方案论证到产品落地,团队历经了无数次打磨。 记者了解到,团队先后完成三维建模、机械结构轻量化仿真设计,驱动系统选型校核与匹配调试,控制程序 模块化编写与迭代优化。还开展了核心零部件精密加工、整机装配联调,以及多场景功能验证。 经多轮性能测试,这款机器人的关节活动角度、负载能力、运行稳定性等关键指标,均达到预设标准,完全 能满足基层康复训练的实际需求。 "科研成果好不好,基层群众说了算。"抱着这样的理念,实验室研发完成后,王睿悦、王竟彤、徐兴通、袁 子涵、张献月等核心成员主动牵头,组织团队走进山景社区,开展了这场集技术科普、实操体验 ...