在AI赛道跑出创新加速度

转自：光明日报 【一线讲述】 天门山晨雾未散，十公里赛道如一条银蛇盘伏在垂直落差1100米的山间。九十九道急弯隐入云霭， 隧道盲区与湿滑路面交替出现，暗藏危险。发车指令穿透薄雾的刹那，我们自主研发的AI赛车如离弦 之箭射出起跑线。轮胎划过弯心时，我仿佛看见万千行代码在赛道上奔涌。 冲线瞬间，数字定格：16分10秒。"极限竞速"战队夺得"Hitch Open世界AI竞速锦标赛"总冠军！ 极限竞速的不只是赛车，更是过去半年来全心投入、不曾停歇的我们。 （来源：光明日报） Hitch Open世界AI竞速锦标赛是亚洲首个AI驱动的开放世界EV极限竞速挑战。今年3月底，我们学 院的几位硕士博士生临时组队，边研究边备赛。从C++定位算法到ROS系统架构，从三维点云到局部地 图动态加载——许多知识与技能，都是迎着比赛倒计时从零学起。作为团队中的"纯新手"，我曾对着屏 幕上密密麻麻的代码一筹莫展；第一次实车测试时，还遭遇了地图加载卡顿、定位频率骤降的窘境。 但我们从来没有停下。与擅长计算机视觉的师兄组队协作，在实验室不知熬过多少个夜；凌晨四点 半在海拔1300米的寒风中，手指冻得几乎按不动键盘，却依然一次次调试、一遍遍重来 ...