能“打包带走”，“稚晖君”发布第一款人形机器人

2025年的最后一天，人形机器人似乎更加靠近个人用户了一些。 12月31日下午，由上纬新材（688585.SH）董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人"上纬启元Q1"正式发布。作为上纬新材的机器 人业务品牌，上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户"打包带走"。相比2025年在工业、商演导览不断探索的人 形机器人们，Q1通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户提供了探索空间。 如果机器人更"耐摔"，也意味着实验人员在调试的节奏会更快，也更适合高频次实验。目前机器人的运动控制在很大程度上仍依赖于仿真环境中的训练， Lin表示："更轻量的机器人在从仿真走向真实世界时，行为偏差会更小，更容易把在虚拟环境中学到的动作稳定复现出来。"据了解，Q1会开放全量SDK与 HDK接口，支持各类扩展模块接入。 剑指C端 上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品开发。2025年尾声，在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶 段，这款"小而全"的人形机器人，或许折射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝 ...