机器人2026年度策略：行业跨越0-1，坚守核心供应链

以下为研究报告摘要： 国金证券近日发布机器人行业研究：硬件迭代从功能性迈向耐久性，26年关注电驱动、灵巧手、丝杠新 工艺和高端轴承等方向。新型电驱动：具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，关注谐波磁场 电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术。电子手套：11月特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手 模型，核心变化之一在于由指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案。 核心观点 (1)t链迈向sop和mp拐点：第一代量产产品v3发布在即，预计26H1sop(中试)，26H2mp(大规模量产)。 (2)新技术迭代：硬件迭代从功能性迈向耐久性，26年关注电驱动、灵巧手、丝杠新工艺和高端轴承等 方向。(1)新型电驱动：具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，关注谐波磁场电机，GaN新 型电控系统，旋转变压器等新技术。(2)电子手套：11月特斯拉公开展示了GEN2.5的灵巧手模型，核心 变化之一在于由指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案。(3)丝杠：冷锻、以车代磨等新技术 层出不穷，重点关注性能达标下各路线成本曲线演进。(4)高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等 高端轴承具有优异机械性能及高价值量属 ...