小鹏汽车公布机器人视觉标定相关专利

企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司"机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质"专利公布。企查查专利摘要显示，该方法 包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移 动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据，以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据； 采用视觉数据和运动数据，实时计算视觉传感器相对末端执行器的目标外参。 本申请提供的方案，能够提高机器人在动态工作环境下的视觉标定精度，并实现标定过程的全程自动化，从而满足实际生产中的高精度和自动化 的作业需求。 | 食品饮料ETF | | --- | | (产品代码: 515170) | | ★ 跟踪：中证细分食品饮料产业主题指数 | | 近五日涨跌: 1.64% | | 市盈率： 20.24倍 | | 资金流向: 最新份额为101.9亿份, 减 | | 少了300.0万份,净申 | | 赎-165.9万元。 11 holm 11 1.2 | （原标题：小鹏汽车公布机器人视觉标定相关专利） ...