手机+机械手 人人都能“训练”机器人

在机器人学习如何"做人"这件事上，数据是核心要素——但它们大多诞生于实验室或特定"数据工厂"， 由专业团队设置模拟场景、反复演练、录制。然而，一千个家庭就有一千张不同的餐桌，饮食习惯不 同、物品摆放各异，甚至还随时可能有一只猫突然跳上来。 如何让具身智能更接近"人"？上海人工智能企业"穹彻智能"推出"口袋机采（RoboPocket）方案"——仅 由智能手机、App和轻巧机械手，即可实现轻量化、可控且高质量的数据采集。这意味着，在家庭、办 公室等各种真实场景，普通人也能成为机器人的"训练导师"。 "过去，具身智能数据采集大多通过雇佣专职的数采人员在数采工厂中完成，现在我们想让每个人能在 自己家里为具身智能采集有价值的数据。"穹彻智能研究科学家吕峻在接受本报记者采访时说，"这意味 着，数据采集从有限的物理空间，走向全社会。" 回顾自动驾驶的发展，当系统从实验室走向真实道路，数据也从少量、受控的采集，转向在真实场景中 的规模化沉淀，推动模型能力的快速演进。"具身智能与其他人工智能领域不同，没有现成的、海量 的、能给机器人学习的行为数据，我们需要找到一个方式记录人类世界千奇百怪的各种行为，来训练具 身智能的大模型。" ...