面向眼内手术的自主机器人系统研发成功

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课题组成功研发一款自主显 微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内 注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少医源性损伤，可辅助外科医生 更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学•机器人》（Science Robotics）。(中国日 报) ...