【中国新闻网】中国团队成功研发自主显微眼科手术机器人系统 已验证临床可行性

三维空间感知方面，提出一种多视角空间融合方法，有效克服多模态眼内成像中的成像异质性和动 态空间失准问题，构建术中动态更新的全局三维地图，实现对眼内区域的全面感知。 中国科学院自动化研究所1月19日向媒体通报，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研 究员团队最新成功研发出一款面向眼内空间的、自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性。 该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确 性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相 关成果论文，近日在专业学术期刊《科学-机器人》（Science Robotics）发表。 论文通讯作者边桂彬研究员指出，视觉是人类感知世界、获取外部信息最主要的渠道。据世界卫生 组织统计，全球已有超22亿人视力受损或失明。在眼科手术中应用自主机器人手术系统，能通过更加智 能、精准的操作控制提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病治疗提供新的可能，惠 及更多患者。 论文共同第一作者、中国科学院自动化研究所博士生邓雅文介绍说，在本项研究中，研究团队通过 研发自主显微眼科手术机器人系统，创 ...