跨维智能开源具身智能工具链 构建永不停歇的“在线数据流”

世界生成：通过Real2Sim与Gen2Sim模块，引擎能够基于少量真实样本或语言指令，自动生成物理一致 的3D场景与任务环境，实现数据生产的完全自动化。 1月20日，跨维智能宣布正式开源基于生成式仿真世界模型的具身智能工具链EmbodiChain，为具身智 能模型的实用化提供了完整开源基准，推动具身智能研究和应用的加速落地。 据介绍，EmbodiChain是全球首个能够自动训练VLA模型并成功真机部署的基于生成式仿真世界模型的 具身智能工具链。它无需依赖真实数据，通过100%合成数据训练VLA模型，且能直接部署于真实机器 人，实现零样本虚实迁移。 基于端到端自动化流程，EmbodiChain融合生成式场景构建与智能体技能探索，打造"仿真—训练—部 署"的高效闭环；首创任务场景与训练数据的自动化生成技术，让高质量训练流程的构建从数月缩短至 数天；EmbodiChain还构建了覆盖自动场景生成、技能发现到真机验证的全链路评估体系，为具身智能 模型的实用化提供了完整开源基准。 在大语言模型领域，海量互联网文本数据催生了智能的涌现。但这一成功范式在机器人领域却难以复 制。核心矛盾在于数据的本质差异：LLM依赖的是存 ...