跨维智能开源基于生成式仿真世界模型的具身智能工具链EmbodiChain

2026年1月20日，跨维智能宣布正式开源基于生成式仿真世界模型的具身智能工具链EmbodiChain。 EmbodiChain是全球首个能够自动训练VLA模型并成功真机部署的基于生成式仿真世界模型的具身智能 工具链。它无需依赖真实数据，通过100%合成数据训练VLA模型，且能直接部署于真实机器人，实现 零样本虚实迁移。 在大语言模型领域，海量互联网文本数据催生了智能的涌现。但这一成功范式在机器人领域却难以复 制。核心矛盾在于数据的本质差异：LLM依赖的是存量数据的清洗，而具身智能需要的是符合物理规 律的增量数据。物理时间的流逝与人力成本的边界，始终限制着数据规模的突破。 EmbodiChain的开源是跨维智能推动行业协同发展的关键一步。其目标是将EmbodiChain打造为具身智 能领域的"水电煤"，让研究者摆脱数据采集的体力劳动与存储压力，推动具身智能研究和应用的加速落 地。 而EmbodiChain的核心理念是"以生成替代采集"。它通过生成式仿真技术，构建了一条永不停歇的"在线 数据流"，彻底摒弃了传统"生成-存储-读取"的低效模式。其技术框架包含三大创新模块： 不同于Sora等"视频生成式世界模型"， ...