国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务

国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务 中新网北京1月21日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学 论文称，研究人员研发出一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手(即巧手机器人)，其设计能抓取超出正 常范围的物体并完成多目标对象的处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。 本项研究的机械手可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体，并重新连接(图片来自研究团队)。施普林格· 自然 供图 该论文介绍，机械手的设计通常模仿高度灵巧的人类手部。然而，人类手仅能从单面抓握的非对称结构 以及有限的抓取范围，限制了其执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体或是进入狭窄空间。 来源：中国新闻网 编辑：陈俊明 广告等商务合作，请点击这里 本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图 研究人员进行演示表明，该机械手可连续抓取最多3个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械 臂。同时，该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等；它还能 模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。 论文作者表示，在最新发表成果基础上，未来研 ...