五一视界（6651.HK）物理AI的“左右互搏”：世界模型与VLA的闭环进化论

五一视界(6651.HK)物理AI算法工程师侯涛博士 NVIDIA 创始人兼CEO 黄仁勋在刚刚召开的瑞士达沃斯世界经济论坛2026年会上提到，AI技术正在取 得三大突破：从聊天演变到干活的智能体、开源模型降低大家进入AI的门槛、物理智能理解客观自然 世界。其中，物理智能展现出AI开始理解蛋白质结构、化学分子、流体力学等自然科学规律，物理AI 确实让行业很振奋，也让所有人意识到，这是AI的下一波浪潮。 作者 但物理AI也是真的难，比起这个词的光环效应，其研发过程真的是有大量的苦活累活都要一一实践。 最近很多人在探讨物理AI的世界模型和VLA，那我就从实际的研发体会出发，来聊聊这个话题。 为了加速AI理解、重建和生成物理世界，离不开世界模型这个AI工具，其属于利用 AI 训练 AI的新范 畴。而在具身智能走向通用化的道路上，行业也正在形成一个共识：单纯依赖真实机器人的采集数据还 是不够的，我们正在见证一种双模型协同的新范式崛起——VLA 模型(视觉—语言—动作模型)或VA 模 型(视觉—动作模型，有人主张中间不需要语言层来进行逻辑推理)与世界模型的左右互搏与螺旋上升。 简单来说：VLA 或 VA 担当负责感知、 ...