傅利叶：未来1-2年将脑机接口引入机器人康复训练，提升治疗效率

"想象一下，一个中风患者大脑想着伸手，机器人就能读懂意图，带动他的手完成动作，完成从中枢驱 动外周的训练方式。"顾捷表示，脑机技术的接入能够识别患者是否在主动尝试、意图是否被激活以及 激活的时序与强度，并在意图最清晰的时间窗内由机器人提供恰到好处的物理辅助。"这不是10年后的 概念，而是我们在未来1–2年内明确要规模化落地的产品方向，这也是脑机接口一个明确和重要的产业 化方向。" 随着大模型的发展，机器人开始具备理解复杂语义、融合多模态信息、通过视觉理解环境，顾捷表示， 主动式人机交互也从工程追求变成了一个确定性的技术方向。 在康复领域，传统早期康复由康复设备带动肢体运动，大脑参与度不可控，易陷入放空式训练。相比被 动机械性训练，患者主动参与的人机协作训练的康复效果更好。 以脑机接口结合下肢外骨骼机器人为例，患者穿戴脑电帽并产生运动想象，多通道电极阵列实时采集脑 电信号，AI算法识别患者的运动意图与动作类型，并转化为指令驱动机器人带动下肢步态训练，随之 挑战在于，全球范围内，脑机接口和具身智能缺乏大规模的数据集，也缺乏软硬件基础设施。"我们也 非常清楚，这不是一件可以被快速验证的事情。它需要足够的耐心，需要长 ...