蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA
Xin Lang Cai Jing·2026-01-30 02:13
1月30日,蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。据介绍,该模型首次提出自回归视频-动作 世界建模框架,将大规模视频生成模型的能力与机器人控制融合,模型在生成"下一步世界状态"的同 时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人能够像人一样"边推演、边行动"。 ...
1月30日,蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。据介绍,该模型首次提出自回归视频-动作 世界建模框架,将大规模视频生成模型的能力与机器人控制融合,模型在生成"下一步世界状态"的同 时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人能够像人一样"边推演、边行动"。 ...