国泰海通：人形机器人全身自主控制实现突破 重点关注机器人核心零部件供应商

Helix 02重构控制逻辑，有望破解行业核心痛点 智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，Figure Helix 02实现关键技术突破，推动人形机器人从技术 演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。放眼整个行业，众多人形机 器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成 为人形机器人商业化落地关键节点。重点关注机器人核心零部件供应商。 国泰海通主要观点如下： 事件 1月27日，人形机器人公司Figure近日正式发布其新一代自研AI模型Helix 02。相较于此前主要控制上半 身动作的Helix模型，Helix 02标志着Figure在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁。 人形机器人场景落地更进一步 Helix 02通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用。在此次发布的视频中，Figure 02 自主完成洗碗机装卸(61项连贯动作、无人工干预)，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力——机 器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业。精细操作领域， 依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋 ...