原力无限：AstroDroid AD-01人形机器人落地，开创具身智能商业化新时代

当前，文旅、零售、商服等劳动密集型行业普遍面临招工难、培训成本高的压力，而传统服务机器人又 因缺乏环境理解和自主决策能力，难以适应复杂多元的服务场景。为此，原力无限推出了全球首款基于 因果世界模型的商业化通用人形机器人AstroDroid AD-01。该产品采用"一脑多身多场景"架构，搭载全 栈自研的Hyper-VLA端到端大模型，实现从视觉输入到动作输出的毫秒级映射，可快速适配多场景任 务。其融合AAAI2025顶会成果的"因果世界模型"，赋予机器人理解环境因果逻辑的能力，支持在动态 场景中进行自主决策与安全交互。感知层应用与港大、浙大联合研发的3DGS技术，有效克服复杂光照 干扰，实现高保真环境重建，感知精度较传统方案提升3倍。产品采用170cm拟人化设计，具有43个自 由度与轮式底座，可灵活完成导览、互动、巡逻等多样化服务。AstroDroid AD-01单台可等效替代1.5-2 名服务人员，支持全天候连续作业，帮助企业降低约40%运营成本，有效缓解服务业人力短缺。其量产 落地也将推动上游核心零部件的国产化替代，促进产业生态升级，同时引导劳动力向更高价值领域转 型。此外，相关成果已在IEEE TPAMI ...