国泰海通证券：人形机器人技术现重大突破 商业化落地进程有望加速

炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 来源：国泰海通证券 近日，人形机器人公司Figure正式发布其新一代自研AI模型Helix 02，在人形机器人全身自主控制领域 取得关键技术突破。业内分析认为，这一进展解决了移动与操作一体化的行业核心瓶颈，或将实质性推 动人形机器人从技术演示迈向实际应用，为2026年前后的规模化商业落地打开全新空间。 根据公开演示，搭载Helix 02系统的Figure 02机器人能够自主完成包含61项连贯动作的洗碗机装卸任 务，全程无需人工干预。在精细操作方面，该机器人成功实现了旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液以 及杂乱环境物品分拣等动作，显示出其在家庭服务、餐饮后厨等场景的应用潜力。 国泰海通证券最新研报指出，此次突破的核心在于Helix 02构建了全新的"三级协同"一体化控制架构。 其通过单一神经网络系统，以超高频率协调全身运动与平衡，替代了传统庞杂的人工编码，实现了更类 人的自然运动模式。同时，系统整合了视觉、触觉及全身本体感知，构建了从环境感知到关节控制的端 到端链路，不仅具备毫米级操作精度，还能在房间尺度内自主移动，并能理解并执行复杂的多步 ...