从“会飞的眼”到“会飞的手”，浙大团队顶刊发表飞行机器人研究成果

当传统飞行机器人仍在"能否抓稳"与"能否飞稳"间艰难平衡时，浙江大学高飞团队设计研发的飞行机器 人HI-ARM已实现飞行与操作的有机统一。这种仿生集成设计不仅突破了尺寸与功能的权衡困境，更让 空中机器人从"会飞的眼睛"进化为"会飞的手"，为灾难救援、家庭服务、野外作业等场景开辟了全新可 能。 测验过 程。来源：浙江大学控制科学与工程学院公众号 2月3日，智通财经从浙江大学控制科学与工程学院了解到，上述研究成果于2026年1月30日在线发表于 国际顶级期刊《自然·通讯》（Nature Communications）。论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学 院博士研究生吴钰泽，通讯作者为控制学院长聘副教授高飞。 取，却因体积庞大、重量超标而丧失灵活性；简化末端执行器虽轻巧，却难以应对多变物体，更易因控 制耦合导致飞行失稳。如何让飞行器既轻盈敏捷，又能像人手般灵巧操作，成为横亘在空中机器人领域 的一道难题。 受人类手掌启发，高飞团队设计了全球首款手形飞行操作机器人HI-ARM（Hand-like compact Aerial Robot for Manipulation）。它摒弃传统"飞行平台+外挂机械臂"的笨重架 ...