科研团队开发柔性磁定位贴片系统 助微创手术“精准导航”

中新网深圳2月4日电 (记者 索有为)4日，中国科学院深圳先进技术研究院(简称"深圳先进院")集成所研 究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出 了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并构建了"双阶段磁定位"策略，有望为微创手术中医疗 器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。 可定制的柔性磁定位贴片。研究团队供图 近年来，磁场定位技术被逐渐引入医疗领域，展现出了巨大的应用潜力，可实时追踪手术器械的位置， 为医生提供精准的操作指引，助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部 传感器或大型电磁装置，缺乏部署灵活性并受空间限制，难以适应复杂多变的临床操作环境。 基于这种柔性贴片，研究人员进一步开发出了双阶段定位算法，它就像卫星导航系统中的"基站辅助定 位"功能，首先通过外部磁场，确定柔性贴片在全局坐标系中的位置，再以该贴片作为局部参考，实现 对体内小型磁性目标的定位。 在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中，对医疗器械进行实时、精准的三 维"导航"，是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影(DS ...