清华发布两款海洋仿生机器人，一个能两栖，一个能钻洞！

曲钧天介绍，两款机器人均体现了"仿生智能"的前沿理念。另一款磁吸式柔性机器人模仿的是海洋深处 常见的蠕虫，适用环境是复杂的管道。"管道是能源运输与城市运维的核心基础设施，其隐蔽性、复杂 性给检测维护带来了挑战。传统刚性管道机器人结构复杂、控制难度大，在小管径、破损管道或动态水 流等复杂工况下适应性受限；现有软体机器人虽具备灵活性优势，但普遍存在流阻大、负载能力弱、难 以应对真实管道故障等问题。" 磁吸式柔性蠕虫机器人 团队创新性地采用星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，让机器人兼具柔性与高负载能力。"它 的重量仅120克，却能在垂直管道中推动750克、拉动309.5克的物体，还能适应0度至90度的管道倾 角。"他说，搭载摄像头后，机器人可在复杂管道内部完成巡检任务。 目前，团队正在对两款机器人开展持续的技术优化，推动它们在海洋环境探测、基础设施巡检等领域应 用。 拥有四只仿生鳍肢的海龟机器人，能在水陆交界的复杂区域自如漫步；外表像蠕虫的磁吸式柔性机器 人，可以推动重量是自己体重6倍的物体，在复杂管道内自由穿梭。清华大学海洋软体机器人与智能传 感实验室近日发布了两款海洋仿生机器人，为海陆两栖跨介质探测与水下 ...