让机器人拥有人类般的精细触觉

转自：中国科学报 指尖轻轻触碰，便能感知苹果的爽脆、面包的松软、丝绸的细腻，这得益于人类皮肤历经数百万年进化 形成的精妙结构。人类指尖每平方厘米分布着约240个触觉感受器，它们能够同时捕捉压力、纹理、软 硬等多维信息，并瞬间传递给大脑，从而形成精准的"触觉画像"。倘若能为机器人赋予这样"指尖触 觉"，甚至使其具备更敏锐的感知能力，那么世界将充满无限可能。 然而，团队并未满足于此。何少帅介绍，此前的研究虽实现了材料种类识别率99.4%、材料软硬度识别 率100%的准确率，并制作出单个触感器在5毫米级的阵列集成，但要赋予机器人真正灵巧的"智能指 尖"，必须在传感器的微型化与集成度上继续取得突破。 迈向亚毫米级的"触觉指尖" 指纹间距约在一毫米以内，触感器要做到这个尺度以内，才能感知如指纹般精细的纹理，这意味着研究 需迈向亚毫米级的阵列集成。 "在港科大（广州），我们不仅要以科学家的思维发现问题、提供解决方案，更要以工程师的思维交 付'实际可用的样品'，让科研与工程贯通，走向真实应用场景。"訾云龙说。 近日，一项来自香港科技大学（广州）（以下简称港科大<广州>）的突破性研究，正逐步将这份"指尖 智慧"变为现实。该校 ...