达摩院开源具身大脑基模RynnBrain
新浪科技讯 2月10日上午消息,阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain,并一次性开源 了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力,智能 水平实现大幅跃升,在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5 等行业顶尖模型。 超越业界的72B模型效果,因此能让机器人动作更快、更丝滑。同时,达摩院还开源了全新评测基准 RynnBrain-Bench,用于评测时空细粒度具身任务,填补了行业空白。 达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示:"RynnBrain 首次实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠 规划,为大小脑分层架构下的通用具身智能迈出关键一步。我们期待它加速 AI 从数字世界走向真实物 理场景的落地进程。" 责任编辑:杨赐 据介绍,达摩院的RynnBrain模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理,这是机器人与环境互动所 需的两项基本能力。时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域,甚至预测运 动轨迹,从而赋予机器人全局时空回溯能力。物理空间推理不同于传统的纯文本推理范 ...