北京人形发布具身天工3.0，定位更开放、更好用

2026年2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，该款机器人 以"更开放、更好用"为核心目标，并依托自研"慧思开物"通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控 制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运 动控制的全尺寸人形机器人。 更开放：打破行业开发壁垒，构建协同共赢产业生态 当前人形机器人行业在开发应用领域仍面临两大痛点：第一，硬件层面接口封闭，难以快速匹配多元场 景需求；第二，软件层面底层工具不完善、协议不兼容，导致研发重复率高，制约产业规模化落地与创 新迭代。具身天工3.0以开放协同打破产业壁垒，让科研机构、高校、企业等合作伙伴，面向不同应用 场景的开发更便捷、适配更高效。 首先，硬件本体层面，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特 种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接；其次，软件层面，基 于"慧思开物"平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简 单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间 ...