全球首例人机协作高空焊接完成

中化新网讯 日前，开普勒K2大黄蜂人形机器人完成全球首例"人机协作"高空焊接作业。 在这场作业中，操作员在地面控制区佩戴VR头显，通过自然动作如抬手、转身、调整焊枪角度，远程 操控20米高空中的机器人，其双臂负载达30公斤，以毫米级精度复刻全部操作，在连续8小时作业中保 持稳定，全程无卡顿与偏差。 该成果依托于开普勒自主研发的沉浸式全身遥操作系统，该系统融合动作捕捉、低时延通信与力反馈技 术，实现人类对机器人的1:1全身远程控制。当操作员执行指令时，K2大黄蜂可同步响应操作员动作;焊 接遇阻时，力反馈系统实时传递压力感;火花飞溅等视觉信息同步呈现在VR头显第一视角中。 系统还具备长时间作业下的多模态运动数据高保真记录功能，涵盖负载变化、路径偏差、力控调节等， 通过真实世界与仿真环境的双向映射，使机器人在重复遥操中自主优化动作策略。例如，在首次处理特 定工件时需由操作员精细引导，但经过3至5轮重复训练后，机器人即可自主适应工件的公差范围，降低 人工干预频率。(华文) ...