小鹏汽车公布人形机器人控制专利

（原标题：小鹏汽车公布人形机器人控制专利） 企查查APP显示，近目，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布"人形机器人控制方法、装置及人形机器人"专利。 专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上 身操作姿态数据包括俯仰数据，侧倾数据，对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形 机器人对应的上身当前姿态数据；基于上身目标签态数据和上身当前姿态数据，对人形机器人进行控制。形成"采集?处理?反馈?控制"闭环，动态 修正姿态偏差,确保机器人精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。 相关ETF 人工智能AIETF (产品代码: 515070) ★ 跟踪:中证人工智能主题指数 近五日涨跌: - 2.08% 市盈率: 59.53倍 资金流向: 最新份额为53.9亿份, 增加 了1200.0万份,净申赎 2331.0万元。 估值分位:64.69% 近五日涨跌: -3.20% 市盈率: 40.09倍 资金流向: 最新份额为88.5亿份,减少 了4300.0万份,净申 赎-6595.7万元。 估值分位: ...