云深处科技新专利可提高人形机器人的跌倒恢复能力

（原标题：云深处科技新专利可提高人形机器人的跌倒恢复能力） 个查查APP显示，近日，杭州云深处科技股份有限公司"机器人跌倒自恢复方法和装置"专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括；检测机器 人的当前姿态；在当前姿态满足预设条件的情况下，根据当前姿态确定机器人的当前参数序列，并获取机器人的预设参数序列；将当前参数序 列、和预设参数序列输入跌倒恢复模型，输出机器人的自恢复策略，其中，跌倒恢复模型通过模仿学习和强化学习进行预先训练获得，执行自恢 复策略，以使机器人恢复站立姿态，解决了现有传统的机器人跌倒恢复方法存在明显局限的问题，提高了人形机器人的自主、稳定、鲁萨且拟人 的跌倒恢复能力。 相关ETF | 人工智能AIETF | | --- | | (产品代码:515070) | | ★ 跟踪：中证人工智能主题指数 | | 近五日涨跌：-2.08% | | 市盈率：59.53倍 | 资金流向: 最新份额为53.9亿份, 增加 了1200.0万份,净申赎 2331.0万元。 估值分位:64.69% 游戏ETF (产品代码：159869) ★ 跟踪：中证动漫游戏指数 近五日涨跌: -3.20% 市盈率: 40.09倍 ...