“机器人孙子”和“哥哥们”是怎样炼成的？揭秘登上春晚小品机器人的背后技术

来源：环球时报-环球网 【环球时报-环球网报道 记者 陈子帅】16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司研发的多款机器人 在央视春节联欢晚会上的小品《奶奶的最爱》中亮相，包括与演员蔡明容貌神态相似的仿生人形机器 人，以及可爱的"机器人孙子"小布米和它的"哥哥们"。《环球时报》记者从松延动力了解到，机器人团 队在30天完成了仿生人头1:1复刻，而"小布米"则是跟一群儿童"学"起了舞蹈，并且学会了21种舞蹈。 机器人的训练场景，图片由松延动力提供 据松延动力相关负责人介绍，仅仅三十天的时间，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。"确定 项目开始的那天下午，摆在眼前的首个难点，是头部比例的调整，为了保证上镜效果，需较原有仿生人 头方案整体缩小 30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布。" 另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一 狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密 空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度 的配合以及自研表情驱动 ...