会跳舞更会“干活儿”，北京人形机器人产业跑在全国前列

央视春晚舞台上，人形机器人"演出军团"正不断扩容。今年，共有来自4家企业的不同人形机器人"演 员"登上舞台，从语言交互、动作展现、干活能力等多维度展现创新风采。这其中，"会干活"的机器人 和"长得像"的仿生机器人分别来自银河通用、松延动力两家北京创新企业。以它们为代表，北京人形机 器人产业正跑在全国前列。 此次登上春晚舞台的人形机器人企业共有4家，除了两家北京企业，还包括宇树科技和魔法原子。4家企 业展现的节目亮点各有不同，在北京市经济和信息化局相关负责人看来，两家京企均代表了北京在人形 机器人某些细分领域的领先实力。其中，银河通用在春晚节目中展现的货架存取、盘核桃、叠衣物等精 细操作，源于该公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型"银河星脑AstraBrain"，让机器人真 正实现"自主干活"，在实际场景中表现出优异的泛化能力、自主决策力和抗干扰性能。另一家企业松延 动力，其人形机器人具备很强的运动控制能力，仿生人脸更是达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水 平。 跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。同时，北 京在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源， ...