揭秘宇树春晚《武BOT》幕后：刷新多项全球第一，去年11月启动筹备

第二，环境交互动作，如跑酷翻桌、蹬墙的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足 点的动态调整。工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚 步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。 第三，地面极限动作（如空中连续转体），这是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限 考验。任何一环出现短板都可能导致失败。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及 多传感器融合定位，在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点 控制。 据宇树科技方面透露，节目中攻克的技术难题，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，具备明确 的应用迁移路径。 新浪科技讯 2月17日凌晨消息，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作 伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快 速跑位）《武BOT》。 本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能，刷新了多项全球首次技术突破：实现全球 第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻 ...