春晚“机器人版蔡明”亮相背后，这家年轻团队如何注入“灵魂”

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 尹希宁）和30年前出演小品《机器人趣话》时亲自扮演机器 人不同，2月16日晚开播的央视丙午马年春晚小品《奶奶的最爱》上，蔡明推出了一个和她高度相似的 仿生人形机器人。 小品《奶 奶的最爱》中，演员蔡明与仿生人形机器人同台。视频截图 记者了解到，这是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中，其背后是来自北京的机器人团队松延动 力两年多的备战。 与传统表演不同，春晚对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的 要求。为适配节目现场的复杂调度，这支平均年龄在95后的技术团队仅仅耗时30天，就初步完成了仿生 人形机器人的1:1复刻。 "机器版蔡明"如何做到动起来、动得像？据了解，技术团队在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生 人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱 动动作的电机。其中，仅嘴部就有12个。 为克服唇部适配发音困难的技术难题，技术团队选择自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情 控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型动作的灵活程度。同时，团队设计了3个自由度的颈部， 让脖子动 ...