新春走基层｜解密春晚上的机器人“蔡明”

中经记者 颜世龙 北京报道 和仿生机器人"蔡明"。央视马年春晚视频截图 三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，那个淳朴、热情、奔放的机器人"菜花"第一次在 观众的脑海中构建了对人形机器人的想象。 三十年后，在2026年总台春晚的现场，当年"菜花"的扮演者蔡明，真正与机器人同台。这一次，科幻照 进了现实，站在她身边的，是松延动力研发的人形机器人：一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器 人，还有可爱的"机器人孙子"小布米和它的"哥哥们"。 这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台 本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运 控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。 为了呈现出完美的节目效果，松延动力的研发团队、产品团队、技术支持团队等多方联动，耗时一个月 成功攻坚了技术难点，并在此过程中展现了高效工程化与可重复部署的系统能力。 算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻 克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升 ...