地心下的“智能守岁人”：巡检机器人护航城市新年

来源：科技日报 "开始今天的第一轮特巡，重点关注杨乐终端站隧道电缆本体和内部环境温度。"值班员任晓生话音落 下，指尖在控制台轻点。几十公里外，城市地底深处，110千伏杨乐终端站的电缆隧道中，一台白色的 智能巡检机器人被"唤醒"，沿着顶部的工字形轨道，无声无息地滑入幽深的廊道。它的"眼睛"（360度 高清摄像头）缓缓转动，"手臂"（可伸缩检测臂）自如收展，开始了春节保供电期间例行的"地下巡 诊"。 "对我们来说，这些总长超过71公里的电缆隧道，就是西宁城市供电的'地下生命线'。"国网西宁供电公 司电缆运检中心电缆运检班班长张明帅，指着屏幕上的隧道三维模型介绍道。 然而，在平均海拔3000米的高原城市，这条"生命线"的运维曾面临严峻挑战：冻土环境限制了隧道设 计，内部空间狭窄、空气流通不畅。"过去人工巡检是项苦差事。"张明帅回忆，"进隧道前必须强制通 风，作业中要频繁检测氧气和有害气体。完成一段650米、6回线路的隧道巡检，老师傅带着全套装备， 小心翼翼地走一遍、测一遍、记一遍，至少需要4个小时。数据靠手记，不仅效率低，还存在遗漏和误 差的风险。" 为破解这一高原城市特有的运维难题，提升电网新质生产力，国网西宁供 ...