他们在实验室里“过大年”

（来源：天津日报） 转自：天津日报 春节假期的天津大学深度强化学习实验室内传出一则好消息，由具身团队自主研发的具身基座模型R1.5 版，搭载于多种型号的机器人上正式亮相。 走进实验室，记者看到这里布置成了"春节居家现场"。"把客厅收拾一下，再给客人做杯奶茶。"话音刚 落，一台机器人便动了起来。它先是"看"到地上的纸团，机械臂随即抓起扫帚，沿着规划好的路线将垃 圾清扫干净；接着转身来到操作台，轻轻捏起一个纸杯，加茶、加奶、搅拌，一杯冒着热气的奶茶稳稳 端到"客人"面前。整个过程一气呵成，无需人为干预。 这台机器人如此"通人性"，原因在于它刚刚被植入的"大脑"——由该团队自主研发的具身基座模型R1.5 版。 "看着简单，背后可费了大功夫。"实验室青年骨干汤宏垚副研究员向记者解释，为了让机器人像人一样 灵活应对复杂环境，团队给它设计了一套"大脑+小脑"的分工架构。 他打了个比方：大脑是多模态大模型，负责理解指令、拆解任务、规划路径；小脑则是基于强化学习的 决策控制模块，负责具体动作的精准执行——用多大力气拿杯子才不会捏碎、移动中如何保持平衡，这 些都是小脑在实时计算。 "大脑做决策，小脑做控制，两者配合好了，机器人 ...