这款微型机器人能当“侦察兵”

□四川日报全媒体记者 兰珍 文/图 还记得《疯狂动物城》里气场十足的Mr.Big吗？这只被误认成老鼠的小家伙，原型是鼩鼱；在动画片《黑猫警 长》里，鼩鼱妈妈带着孩子首尾相衔形成队列迁徙的画面，更是让很多人记住了这种小动物的独特协作方式：鼩 鼱们咬着同伴尾巴连成一串，能灵活穿越窄缝、草丛，用简单的个体协作跨越远超自身尺寸的障碍。 如今，这种源自生物界的智慧，被电子科技大学的科研团队搬到了机器人领域。日前，该校昆虫尺度仿生机器人 团队研发的电子鼩鼱微型仿生机器人，兼具高机动性与高集成度，还能实现鼩鼱式的相互协作，相关研究成果2月 发表在Cell Press（细胞出版社）旗下期刊《Device》上。 是怎样的？ 小巧身躯藏巧思，长长尾巴是关键 这款电子鼩鼱体重仅6克，长约4厘米，宽约2厘米。别看它体形仅有饼干大小，却做到了"五脏俱全"，两个微型电 机、电池与电路板构成核心，3条纤细金属腿使其行动敏捷，能前进、转弯甚至绕圈。"微型电机驱动腿部，通过 无线遥控指令控制，它就能实现多方向运动。"团队负责人吴一川介绍。 但问题也随之而来：磁铁连接虽快，却不够牢固，稍一用力，两台机器人就容易脱钩。怎么办？ 团队硕士研究生陆国 ...