人机配合，他们为水下桥梁“做体检”

"发现一处裂缝，长度20厘米，距离河床底部约60厘米。"水下，潜水员用急促的呼吸声报告信息。 "好的，收到。请查看左侧50公分处。"河岸边，同伴们紧盯屏幕，一边观察实时传回的画面，一边回应 着水下作业的伙伴。 近日，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称"京杭运河特大桥"），全国唯一潜行于水底 的"桥梁医生"团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称"桥梁水下检测队"） 以人工潜水探查为基础，创新引入水下检测机器人技术，"人机协同"为大桥的水下桥墩进行全面"体 检"。 "人机协同"，为大桥检测装上"水下慧眼" 来源：科技日报 科技日报记者 何亮 与普通潜水不同，桥梁水下检测面对的是一个个独特的"多维战场"。 全国数以万计的公路铁路桥梁分布于不同流域，每条河流的水文环境、能见度、流速、水温千差万别。 潜水员每次下潜，都可能遭遇缠绕物、尖锐结构、深水高压以及无法预知的水流变化。这要求潜水员们 既要懂得桥梁结构知识、能看懂工程设计图纸，又要会操作水下摄像、RTK测量仪、裂缝测宽仪等专业 设备，还要具备初步的水下焊接、切割等应急技能。 为了满足这样的作业要求，桥梁水下检测队队员利用空闲时间自行 ...