人机协同，他们给水下桥梁“做体检”

原标题：人机协同，他们给水下桥梁"做体检" 【新春走基层·探访逆行者】 "发现一处裂缝，长度20厘米，距离河床底部约60厘米。"水下，潜水员用急促的呼吸声报告信息。"好 的，收到。请查看左侧50公分处。"河岸边，同伴们紧盯屏幕，一边观察实时传回的画面，一边回应着 水下作业的伙伴。 近日，在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥（以下简称"京杭运河特大桥"），全国唯一潜行于水底 的"桥梁医生"团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队（以下简称"桥梁水下检测队"） 以人工潜水探查为基础，创新引入水下检测机器人技术，"人机协同"为大桥的水下桥墩进行全面"体 检"。 过往，这支被人们称为"水下蛙人"的桥梁水下检测队要身负"铠甲"潜入深水，用指尖的触感为铁路大桥 的桥墩"把脉问诊"。今年，守护的力量有了新篇章——潜水队员的身旁多了一位可靠的"新搭档"，即水 下检测机器人。 桥梁水下检测队项目总工王蕴泽告诉科技日报记者，这个机器人"身手不凡"，它具备"浮游"与"吸附爬 行"能力，能如鱼般巡游、似壁虎般吸附在桥墩上，依托高清摄像头和声呐快速扫描，精准标记异常点 位，将检测数据实时反馈，大幅提升检测效率。 说话间，王蕴泽 ...