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汽车:OpenAI o3加速智驾VLA
太平洋·2024-12-31 08:30

汽车 OpenAI o3 加速智驾 VLA 事件:近期,OpenAI 推出新的推理系列模型 o3 和 o3-mini ,接近 AGI 的 AI 模型拥有真正的通用推理能力,有望加速智驾 VLA。 接近 AGI 的 AI 模型加速智驾 VLA。传统自动驾驶系统分为感知、规 划、定位和决策等多个模块,端到端架构则强调"感知决策一体化",提 高智驾能力上限。o3 具备更先进、近似人类的推理能力,在代码编写、 数学竞赛和掌握人类博士级别的科学知识等方面,均超越了 o1,自动驾 驶开始真正依靠人工智能而不是详尽的地图绘制和编码来取得进步。端到 端可全面实现拟人高效决策升级。全 AI 网络架构高效传递信息,端到端 是一体化的模型,信息都在模型内部传递,具有更高上限,用户所能感受 到的整套系统的动作、决策都"更加拟人";一体化模型可在 GPU 里一 次完成推理,且端到端延迟更低,车辆动作响应及时。 以端到端+VLM 为例,将智驾系统分为系统一(快系统)和系统二(慢 系统)。 系统 1(快系统)经历了三个进化阶段:第一代为 NPN 架构,包 含感知、定位、规划、导航、NPN 等模块,支撑了理想汽车 100 城城市 NOA 推 ...