人形机器人产业链分析报告

嘉世咨询 人形机器人 2025 MCR 产业链分析报告 HUMANOIDROBOTINDUSTRYCHAINANALYSISREPORT 版权归属上海嘉世营销咨询有限公司 商业合作/内容转载/更多报告 MARKET ANALYSIS 01：产业链全局：上游零部件众多，下游应用场景丰富 人形机器人产业链由三部分组成，上游主要是组成机器人的零部件，由4大系统构成，感知系统、控制系统、运动与执行系统以及智能决策系统，每个系统都由较多的零部件组成，如感知系统有视 觉、力矩、触觉等不同传感器组成。运动与执行系统由减速器、滚珠丝杠、电机等核心零部件组成。中游则是主要输出人形机器人本体产品，对机器人外形及架构设计，并集成各个零部件，输出完 整功能模块的机器人。下游则是机器人的应用场景，包括仓储物流、工业制造、家庭服务等场景。从产业链可以看出，人形机器人上游零部件较多，构成较为复杂，是产业链核心。 人形机器人产业链 | 上游 | 中游 | 下游 | 产业链环节 | | | | | | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | - ...