2025年机器人行业系列报告之五：智元发布通用具身基座大模型GO-1和机器人灵犀X2，模型迭代加速具身智能发展

智元机器人发布通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性提出了 ViLLA 架构，实现了可以利用人类 视频学习，完成小样本快速泛化，提升了机器人学习能力，结合 此前发布的开源百万真机数据集 AgiBotWorld，将降低具身智能 门槛，有望加速具身智能的普及。此外，公司推出灵犀 X2 机器 人，模块化设计能力提升，且在运动控制、交互能力方面表现优 异。人形机器人厂商模型持续迭代，软硬件能力持续升级，将进 一步打开人形机器人应用场景的想象空间，加速产业化发展。 行业动态信息 证券研究报告·行业动态 智元发布通用具身基座大模型 GO-1 和机器人灵犀 X2，模型迭 代加速具身智能发展 ——2025 年机器人行业系列报告之五 核心观点 2025 年 3 月 11 日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出 灵犀 X2 机器人，其模块化设计能力突出。更值得关注的是，X2 通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，不仅可以像人一 样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动 作，运动控制效果优异。此外，灵犀 X2 可实现复杂的交互能力， 拥有毫秒级的交互反应，视频中与人类 ...