中金-人形机器人大时代27——灵巧手，人形机器人能力跃迁关键支点

人机系列05：灵巧手，人形机器人能 力跃迁的关键支点 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 更多一手调研纪要和海外投行研报数据加V：shuimu2026 中金机械 2026.01.16 更多资料加入知识星球：水木调研纪要 关注公众号：水木纪要 中金研究部 引言：人形机器人走向成熟作业的关键抓手 更多资料加入知识星球：水木调研纪要 关注公众号：水木纪要 ▪ 灵巧手在人形机器人中发挥的战略地位举足轻重。在人形机器人由"可行走"迈向"可工作"的关键阶段，灵巧手已成为决定其功能上 限与商业化速度的核心子系统。灵巧手是感知、控制与智能决策的高度集成体，直接决定机器人能否完成抓取、装配、操作工具等 高价值任务，据马斯克表示，灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。因此，灵巧手已从"功能模块"升级为人形机器人差 异化竞争的关键抓手，其技术成熟度可以被视 ...