全栈自研，理想发布下一代自动驾驶架构 MindVLA

基于端到端+VLM双系统架构的最佳实践，及对前沿技术的敏锐洞察，理想自研VLA模型——MindVLA。VLA是机器人大模型的新范式，其将赋予自动 驾驶强大的3D空间理解能力、逻辑推理能力和行为生成能力，让自动驾驶能够感知、思考和适应环境。 【编者按】理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA，这是一个融合视觉、语言和行为智能的机器人大模型新范式。MindVLA赋予车辆强大的3D空间 理解、逻辑推理和行为生成能力，使其能够感知、思考并适应环境。该架构通过3D高斯表示、MoE混合专家架构的LLM基座模型、Diffusion轨迹优化等关 键技术，实现了模型参数规模与实时推理性能的平衡。 2025年3月18日，理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025发表主题演讲《VLA：迈向自动驾驶物理智能体的关键一步》，分享了 理想汽车对于下一代自动驾驶技术MindVLA的最新思考和进展。 贾鹏表示："MindVLA是机器人大模型，它成功整合了空间智能、语言智能和行为智能，一旦跑通物理世界和数字世界结合的范式后，将有望赋能更多 行业。MindVLA将把汽车从单纯的运输工具转变为贴心的专职司机，它能听得懂 ...