「千觉机器人」获高瓴创投领投数千万元天使轮融资：专注多模态触觉感知技术

用多模态触觉感知技术赋能机器人灵巧操作。 本文为IPO早知道原创 作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高 精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了"外部接触感知"理论框架，打开了触觉感 知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知"力"和"运动"两大核心要素，为智能机 器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测 量，而马道林的研究在"运动跟踪"这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被 科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。 本轮融资的领投方、高瓴创投项目负责人表示："具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透 的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对 具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。 以马道林教授为核心的千觉机器人创始团 队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马 道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期 ...