具身智能：34页PPT深度解读电子皮肤

互动问题： 点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 小编好奇点：电子皮肤摸起来能不能和人的皮肤一样有触感呢？ 问题1：能否用生物3D打印皮肤呢？可行性如何？ 1.1 电子皮肤:赋予机器人感知能力的关键 图表2: 机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 (控制功作(给执行器信号)] ( | 计划 ( 通信局 但机身发接口 成人式数据处理单元 太合协退去 HXG电影 《柔怪触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》-汪 来源: 来源:《触觉传感器与电子皮肤研究进展》-朱盛鼎,陈冬冬 延成等-机械工程学报2020.10,中泰证券研究所 裔静桃-电子机械工程2022.08. 中泰证券研究所 专业|领先|深度|诚信 中泰证券 1.2电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力 ■ 电子皮肤具备多维触觉感知能力,主要包括以下三类: 图表3:电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景 | 能力 | 感如维度 | 技术原理 | 代表树料/技术 | 应用场景 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 温度感知 | 携响应 | 将温差转化为电信号 ...