具身智能：灵巧手技术与产业链机遇分析（附56页PPT）

点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 写在前面 （文末有惊喜） 一直在路上，所以停下脚步，只在于分享 包括： 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 投资要点 の 东吴证券 2 ◆ 灵巧手vs夹爪:场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件, 无论是灵巧手还是夹爪,都有英适合的应用场景。夹爪:泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景。夹 爪的泛化性弱于灵巧手,但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能 买单,夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求;另一方面夹爪泛化性差但操作简单,现有的控制算法已可以 赋予其较高的稳定性,这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手:终局泛化能力强,适配 更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作,例如需要抓握、手指联动的场景中,灵巧手是必 然选择。长期来看,人形机器人的最终目标就是融入人类的环境,因此灵巧手会是终局解决方案,能够适用于 更多的应用场景。 驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分。1驱动 ...